无人系统集群与生成式人工智能： 挑战、应用和机遇

随着近年来人工智能（AI）和机器人技术的发展，无人系统集群因其提供人类难以完成且危险的服务的潜力而受到学术界和工业界的极大关注。然而，在复杂多变的环境中学习和协调大量无人系统的动作和行动，给传统的人工智能方法带来了巨大的挑战。生成式人工智能（GAI）具有复杂数据特征提取、转换和增强的能力，为解决无人系统集群的这些难题提供了巨大的潜力。为此，本文旨在全面考察 GAI 在无人系统集群中的应用、挑战和机遇。具体来说，首先概述了无人系统和无人系统集群及其使用案例和现有问题。然后，深入介绍各种 GAI 技术的背景及其在增强无人系统集群方面的能力。然后，全面回顾了 GAI 在无人系统集群中的应用和挑战，并提出了各种见解和讨论。最后，强调了无人系统集群中 GAI 的开放性问题，并讨论了潜在的研究方向。图1: ………………………………