专栏名称: 泡泡机器人SLAM
SLAM的最新资讯,干货内容。
目录
相关文章推荐
今天看啥  ›  专栏  ›  泡泡机器人SLAM

【泡泡一分钟】用于真实世界自动驾驶的基于仿真的强化学习

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-20 22:58
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Simulation-Based Reinforcement Learning for Real-World Autonomous Driving作者:Błażej Osiński, Adam Jakubowski, Paweł Zięcina, Piotr Miłos ́,Christopher Galias, Silviu Homoceanu and Henryk Michalewski来源:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:喻靖壹审核:柴毅,王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 806 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 我们在仿真中使用强化学习来得到一个控制全尺寸的真实世界车辆的驾驶系统。驾驶策略是把从单目摄像头获取到的RGB图像及其语义分割作为输入。我们使用的大部分是合成数据,标记的真实世界的数据仅出现在分割网络的训练中。在仿真和合成数据中使用强化 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照