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【泡泡一分钟】一种灵活的机器人定位性能评估方法

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-04 23:56
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:A Flexible Method for Performance Evaluation of Robot Localization作者:Sean Scheideman, Nilanjan Ray and Hong Zhang来源:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:李健审核:王靖淇,柴毅这是泡泡一分钟推送的第 798 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 根据定位精度对机器人SLAM算法进行性能评估是移动机器人的一个重要研究问题。通常,SLAM算法是借助于基准数据集或昂贵设备(如运动捕捉)来进行评估的。然而,基准数据集是基于特定环境的,使用运动捕捉限制了空间覆盖率和承载能力。本文提出了一种新的针对SLAM算法的性能评估方法,该方法仅使用独特的标记(如AR标签),随机



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