【泡泡图灵智库】针对基于优化的视觉惯导里程计的动态传感器时偏建模（ECCV）

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Modeling Varying Camera-IMU Time Offset in Optimization-Based Visual-Inertial Odometry作者：Yonggen Ling, Linchao Bao, Zequn Jie, Fengming Zhu来源：ECCV 2018编译：万应才审核：李雨昊欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——针对基于优化的视觉惯导里程计的动态传感器时偏建模，该文章发表于ECCV2018。       由于相机和惯性测量单元（IMU）两种传感器能够融合互补，将两种传感器融合应用于运动跟踪能够取得很好的效果。当前大多数研究主要集中在全局快门相机和传感器融合测量，但对于大多数消费级设备往往配备的是卷帘快门相机，这种相机很难与传感器进行 ………………………………