泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Modeling Varying Camera-IMU Time Offset in Optimization-Based Visual-Inertial Odometry作者:Yonggen Ling, Linchao Bao, Zequn Jie, Fengming Zhu来源:ECCV 2018编译:万应才审核:李雨昊欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是——针对基于优化的视觉惯导里程计的动态传感器时偏建模,该文章发表于ECCV2018。 由于相机和惯性测量单元(IMU)两种传感器能够融合互补,将两种传感器融合应用于运动跟踪能够取得很好的效果。当前大多数研究主要集中在全局快门相机和传感器融合测量,但对于大多数消费级设备往往配备的是卷帘快门相机,这种相机很难与传感器进行
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