2020年北京市自动驾驶车辆道路测试报告

根据《报告》，北京已累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放200条、共计699.58公里的测试道路，共为14家自动驾驶企业的87辆车发放一般性道路测试牌照，公开道路测试里程达 221.34万公里。其中，2020年有效测试车辆数73辆；载人测试里程为1021568 公里，运载社会志愿者超过15006人次。其中百度Apollo，2020年在北京路测的车辆达到55台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的75%，测试里程达到112.53万公里，占当年北京市总里程的96%。 而在这55辆车中，有43辆车获批允许开展载人第三阶段测试，5辆车获批开展无人化第一阶段测试。百度作为北京市Robotaxi场景应用的代表企业，于2020年8月开展载人第二阶段测试，即面向社会公众开展自动驾驶载人测试，并于2020年 ………………………………