每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Robust UAV Position and Attitude Estimation using Multiple GNSS Receivers for Laser-based 3D Mapping作者：Taro Suzuki, Daichi Inoue, Yoshiharu Amano来源：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，2019编译：路超审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 小型无人机在遥感、航空测量等领域得到了广泛的应用研究。许多遥感应用都需要配备激光扫描仪的小型无人机进行直接三维建图。在直接三维测绘中，无人机位置和姿态的精确信息是构建三维地图的必要条件。在本研究中，我们提出了一种利用多个低成本和轻型全球导航卫星系统(GNSS)天线/接收器来估计小型无人机位置和姿态的新方
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