自动驾驶HIL学习第二步场景和传感器仿真PreScan从入门到精通学习 本周报名超级优惠中

验证ADAS和自动驾驶汽车功能的安全性和可靠性需要数十亿公里的测试，包括所有可能的情况下的所有可能的场景。大部分验证工作只有通过仿真才是可行的。因此，工程师需要一个全面的基于物理学的平台，使他们能够遵循一个系统的方法。PreScan是一个仿真平台，由一个基于GUI的预处理器组成，用于定义方案和执行方案的运行时环境。工程师制作和测试算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。PreScan可用于从基于模型的控制器设计（MIL）到具有软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）系统的实时测试。PreScan可以在开环和闭环，以及离线和在线模式下运行。它是一个开放的软件平台，有灵活的接口与第三方车辆动力学模型（如CarSIM、dSPACE ASM等）和第三方HIL仿真器/硬件（如ETAS、dSPACE、Vector）连接。PreScan包括几个模块，共同提供ADAS系统开发者所需要的一切。一 ………………………………