科研|东京大学带视觉的高速多指手

今天介绍东京大学研制的带视觉的高速多指手。它做出的抓取与操作令人啧啧称奇：2003年东京大学研发的这种高速多指手，带有8个关节和3个手指。在每个指段上有谐波齿轮机构，以及一个大功率微型伺服电机，在每个关节上有应变传感器。手部重量0.8kg。不同手势：抓取物体：可以高速运动和较大力量抓取：关节可以达到在0.1s内完成180度闭合，指尖有约28N的输出力。整个系统由大规模并行视觉系统控制。实验结果表明，下落物体可以被该高速多指手抓住。高速多指手的设计机器人手臂设计机器人手规格机器人系统配置抓取下落的球体：还可以调整抓取球体的力量到合适的力量：抓取圆柱体可以调整圆柱体的姿态以确保抓稳：可以拿镊子夹米粒：系统配置如下：人机 ………………………………