泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Learning a Local Feature Descriptor for 3D LiDAR Scans作者：Ayush Dewan Tim Caselitz Wolfram Burgard来源：IROS 2018播音员：编译：黄文超审核：杨小育欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是—— Learning a Local Feature Descriptor for 3D LiDAR Scans，该文章发表于IROS 2018。 稳定的数据关联对于SLAM系统是至关重要的，找到相对应点通常是扫描对齐算法的预处理步骤。传统上，手工特征描述符被设计用于解决这些问题，但最近的研究表明基于学习的描述符可以更有效。在本文中，作者针对 3D LiDAR 扫描数据提出了一个局部特征描述符，该描述符由卷积神经网络学习得到。作
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