对汽车智能化进程及其关键技术的思考

本文由科技导报（ID:STReview）授权转载，本文作者：陈虹，郭露露，边宁。随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展，以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势，而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看，汽车智能化可分为驾驶辅助、半自动化、高度自动化和完全自动化4 个阶段。本文对当前汽车智能化研究中以车企和IT 行业所主导的2 条技术路线进行介绍，深入分析了汽车智能化在各个发展阶段的特征和含义，并概括了汽车智能化所面临的多源信息融合感知、智能汽车控制架构协调决策控制、人机交互与拟人共驾等挑战性问题。最后，对中国汽车企业智能化发展提 ………………………………