【泡泡图灵智库】用于自监督单目深度估计的3D Pccking

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation作者：Vitor Guizilini Rares, Ambrus  Sudeep Pillai Allan Raventos Adrien Gaidon来源：ICML2019 workshop编译：韩腾飞审核：万应才、李鑫欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要       大家好，今天为大家带来的文章是3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation, 该文章是ICML2019的一篇workshop.  尽管摄像头无处不在，但机器人平台通常会依赖于LiDAR等有源传感器进行直接3D感知。在这项论文中，我们提出了一种新颖的自监督单目深度估计算法，该方法名为PackNet, 不仅结合了几何学与神经网络，而且仅从无标记的单目视频中学习。我们的架构利用新颖的对称包装 ………………………………