Diffusion 模型在点云数据上的创新应用

*本文转载自【深蓝AI】公众号*论文标题：Towards Dense and Accurate Radar Perception Via Efficient Cross-Modal Diffusion Model论文作者：Ruibin Zhang, Donglai Xue, Yuhan Wang, Ruixu Geng, and Fei Gao 项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Radar-Diffusion编译：xlh审核：Los导读：毫米波雷达产生的点云噪点多，而且比较稀疏，本文提出一种基于生成模型，针对微型飞行器 MAV 自主导航的稠密精确的毫米波雷达点云构建方法。同时，研究团队还结合了最新的扩散模型推理加速技术，以确保所提出的方法可以在计算资源有限的MAV上实现。该方法在基准数据集上的点云质量优于其他方法，证明其具有较强的泛化能力。©️【深蓝AI】编译毫米波（mmWave）雷达因其能够在极端天气条件下运行而引起了学术界和工业界的极大关注。然而，这其中面临的稀疏性和噪声干扰方面的挑战阻碍了它们在微型飞 ………………………………