电子皮肤行业研究：赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力

（报告出品方/作者：财通证券，佘炜超、孟欣、孙瀚栋）1 电子皮肤为机器触觉感知系统，技术壁垒较高1.1 电子皮肤：机器人与外界环境感知的桥梁皮肤是人体与外界环境交流的桥梁。皮肤是人体最大的器官，其重量约占人体体 重的 16%，成人皮肤平均总面积约为 1.5m2。人体通过皮肤感知外界压力和温度， 感受物体的表面形状质地，具有保护、排泄、调节体温和感受外界刺激等功能。 人类皮肤由表皮层、真皮层和皮下组织构成，并由复杂的血管神经网络连接。对应人类触觉传感系统，机器人的触觉感知系统可以分为三个模块： 第一层：传感层。机器人系统中的传感层，对标了人类触感系统的感受器。传感 层是整个系统最基本的、最底层的结构。在这个部分，主要由传感器和传感器信 息的偏置、调理、数据采集系统构成。 第二层：传输层。传输 ………………………………