16篇论文入门manipulation研究

产业 学术 趣玩每周推送原创潮流机器人资讯“ 编者注：本文作者是从事manipulation研究的CMU机器人学院博士生周佳骥。这份论文列表是在波士顿动力上一个视频发布后不久整理出来的，本意是用来安慰一位做locomotion的朋友并劝其改行。在这里分享给想入门manipulation但不知从何下手的朋友们。我假设读者有基本的机器人学背景。如果有一些线性代数和控制理论的知识更好。你并不需要一开始就掌握比较高深的数学，像微分几何之类的需要用到时再学即可。 CMU机器人学院的Mike Erdmann教授为研究生开设的“机器人学的数学基础”这门课非常不错，长期以来一直是最受学生好评的机器人课程之一。课程网站上有手写板的课件，兴趣的朋友可以去看一看：http://www.cs.cmu.edu/~me/cou ………………………………