必看开源方案!SPVLoc:从全景到透视,未知环境下的6D姿态估计

点击下方卡片，关注「计算机视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！0.这篇文章干了啥？这篇文章介绍了一种名为SPVLoc的方法，用于在室内环境中进行6D相机定位，即准确确定相机在室内环境中的位置和方向。该方法利用了简单的语义纹理化的3D场景模型，并通过新颖的图像匹配方法将透视图像与全景图像、RGB图像与语义图像进行匹配。通过在稀疏参考采样下进行高效和可扩展的匹配和检索 ………………………………