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专栏名称: 工业机器人
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高端机械设计——柔性机构及其应用,真长知识!

工业机器人  · 公众号  ·  · 2019-05-09 16:58
柔性机构(Compliant Mechanism)的概念是在1968年由Buens和Crossley提出的,一般是指通过其部分或全部具有柔性的构件变形而产生位移,传动力的机械结构。柔性机构有部分柔性机构和全柔性机构之分,其中全柔性机构又分为具有集中柔度的全柔性机构和具有分布柔度的全柔性机构。前者的特征是柔性运动代替了全部的运动副,后者的特征是无传统的铰链,柔性相对均匀的分布在整个机构之中。相对于传统的刚性结构而言,柔性结构具有以下优点:①可减少构件数目,无需装配,从而降低了成本;②无需铰链或轴承等运动副,运动和力的传递是利用组成它的的某些或全部构件的变形来实现;③无摩擦,磨损及传动间隙,无效行程小,且不需要润滑,可实现高精度运动,避免污染 ………………………………

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