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【泡泡图灵智库】非监督深度学习单应性:一种快速稳健的单应性估计模型

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-08-11 06:30
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Deep Homoraphy: A Fast and Robust Homography Estimation Model作者:Ty Nguyen∗, Steven W. Chen∗, Shreyas S. Shivakumar, Camillo J. Taylor, Vijay Kumar来源:IEEE Robotics and Automation Letters paper播音员:四姑娘编译:尹双双审核:杨健博欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要        大家好,今天为大家带来的文章是——非监督深度学习单应性:一种快速稳健的单应性估计模型,该文章发表于2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)。多重航空影像的单应性估计可以为自动探索和监控获取相对位姿估计,用于机器人系统的单应性估计算法必须是快速和稳健的。本文提出一种非监督学习算法,通 ………………………………

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