泡泡航行天下,带你精读决策规划领域顶会顶刊文章标题:High-level Decision Making for Safe and Reasonable Autonomous Lane Changing using Reinforcement Learning作者:Branka Mirchevska, Christian Pek, Moritz Werling, Matthias Althoff, Joschka Boedecker来源:ITSC (2018)编译:胡星宇审核:许婧欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是——通过强化学习制定安全合理的自主车道变更决策,该文章发表于ITSC(2018). 机器学习已被证明在自主车辆的决策方面优于许多基于规则的系统。然而,也存在执行不安全操作和学习速度慢的问题。本文通过提出一种强化学习与正式的安全验证相结合的方法,用来解决这些问题,以确保在任
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