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【泡泡航行天下】通过强化学习制定安全合理的自主车道变更决策

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-11-21 06:30
泡泡航行天下,带你精读决策规划领域顶会顶刊文章标题:High-level Decision Making for Safe and Reasonable Autonomous Lane Changing using Reinforcement Learning作者:Branka Mirchevska,  Christian Pek, Moritz Werling, Matthias Althoff, Joschka Boedecker来源:ITSC (2018)编译:胡星宇审核:许婧欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要         大家好,今天为大家带来的文章是——通过强化学习制定安全合理的自主车道变更决策,该文章发表于ITSC(2018).        机器学习已被证明在自主车辆的决策方面优于许多基于规则的系统。然而,也存在执行不安全操作和学习速度慢的问题。本文通过提出一种强化学习与正式的安全验证相结合的方法,用来解决这些问题,以确保在任 ………………………………

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