今天看啥  ›  专栏  ›  泡泡机器人SLAM

【泡泡图灵智库】multi-mono-sf:自监督多帧单目场景流估计

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-09-17 00:11
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Self-Supervised Multi-Frame Monocular Scene Flow作者:Junhwa Hur, Stefan Roth机构:Department of Computer Science, TU Darmstadt  hessian.AI来源:  CVPR, 2020编译:GUOCHENG审核: zhuhu这是泡泡图灵智库推送的第672篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是 Self-Supervised Multi-Frame Monocular Scene Flow由于单目场景流估计只需要单目相机,对设备的要求低,因此最近受到广泛关注,之前研究成果在精度以及实时性方面仍然有待提升。本文提出一种基于自监督的多帧单目场景流估计网络,在保证实时性的同时提高了估计的准确性。代码地址: https://github.com/visinf/multi-mono-sf主要工作与贡



文章无法展示全部,请购买VIP后 使用网页访问内容 或者 使用第三方RSS订阅工具访问内容





今天看啥 - 让阅读更高品质
本文地址:http://www.jintiankansha.me/t/GNN7beceBi