每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Bounding boxes, Segmentations and Object Coordinates: How Important is Recognition for 3D Scene Flow Estimation in Autonomous Driving Scenarios?作者：Aseem Behl, Omid Hosseini Jafari, Siva Karthik Mustikovela, Hassan Abu Alhaija, Carsten Rother, Andreas Geiger.来源：International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)编译：马可审核：颜青松 陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 现有的3D场景流估计方法通常难以应对较大位移与局部模糊等情况，例如缺乏纹理或者反射率较高的表面。然而这些挑战在本工作重点研究的动态道路场景中频繁出现。我们主要的贡献在于通过挖掘识别技术来解决这类3D运动估计问题。我们特别关注识别粒度的重要
………………………………
