机器人抓取的前沿到哪了？

前 言一年前我们曾探讨过Robot Learning的发展>>梳理 | 机器人学习(Robot Learning)的发展，那么经过近一年的发展，Robot Learning也有了很多新的进展，特别在Meta Learning上。不过今天我们先来专门探讨Robot Learning中的一个具体应用，也就是机器人抓取Robotic Manipulation/Grasping。为什么专门考虑这个问题？因为这个是体现机器人智能目前最亟待解决的问题之一。我们可以考虑一下家用机器人需要具备什么样的智能？可以说最主要就是要具备两方面的能力，一个是移动导航能力，另一个就是机械臂的抓取能力。所以像下图这个Fetch机器人其实就满足了家用机器人所需的硬件了。我们今天不谈移动导航的问题，只来谈谈机器人抓取这个问题的研究前沿。对于机器人抓取，其实本身有很多 ………………………………