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【泡泡一分钟】多机器人的可扩展分散式地图构建算法(ICRA-27)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-03-06 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Map API - Scalable Decentralized Map Building for Robots作者:Titus Cieslewski, Simon Lynen, Marcin Dymczyk, St´ephane Magnenat and Roland SiegwartAutonomous Systems Lab, ETH Zurich来源:ICRA 2015播音员:申影编译: 杨小育欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要         今天为大家带来的文章是——多机器人的可扩展分散式地图构建算法,该文章选自ICRA2015。         大规模、长时间的分散式地图构建是现代机器人领域的一个核心问题。把多个机器人的传感器数据进行有效融合,可以构建更加精准和一致的全局地图。现有的方法,多是设置一个中央单元来接收和管理来自各机器人的数据,以此来构建全局地图。通常, ………………………………

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