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有触觉,懂策略,能交互!MIT开发出比你更灵活的搭积木大师,还发了Science子刊

大数据文摘  · 公众号  · 大数据  · 2019-02-18 12:47
大数据文摘出品来源:mit.edu编译:林安安、云舟搭积木可不简单。除了训练小朋友的整体项目意识,这也是一个视觉、触觉、交互和策略都需要上线的游戏。而在众多的搭积木游戏中,“叠叠乐”可能是其中最有趣,难度也最高的一种。叠叠乐,又名叠叠高,也叫叠叠木,是一款经典的木制益智积木玩具。游戏规则看似很简单,从下方的积木中,抽一根往上搭。但是游戏过程极度考验耐性和自制力。这个游戏手残党反正是玩不了,手脚不是太灵活的小伙伴,也放弃吧。但是,这个游戏对MIT团队研发的机器人来说,轻而易举~它是怎么做到的呢?首先,在硬件方面,需要一个软齿夹钳、一个力传感腕带以及一个外部摄像头,这些部件是用于观察和感应积木塔以及积木的。 ………………………………

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