Python+OpenCV实现增强现实！OpenCV真的牛逼！学会太受用了！

/免责声明>说到这里，后面的我负责了。我们从哪里开始？从整体上看这个项目可能会比实际上更困难。所幸的是，我们能够把它划分成更小的部分，当这些部分合并在一起时，我们就可以使增强现实应用程序工作了。现在的问题是，我们需要哪些更小的块？1、识别参考平面。2、估计单应性。3、从单应性推导出从参考面坐标系到目标图像坐标系的转换。4、在图像（像素空间）中投影我们的3D模型并绘制它。图2：概述增强现实应用程序的整个过程。我们将使用的主要工具是Python和OpenCV，因为它们都是开源的，易于建立和使用，并且使用它们能快速构建原型。用到代数，我将使用numpy。图3：左侧，从我将使用的表面模型中提取的特征。右侧，从场景中提取的特征。注意 ………………………………