点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 领取自动驾驶近15个" linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" style="font-variant-ligatures: no-common-ligatures no-discretionary-ligatures no-historical-ligatures no-contextual; letter-spacing: 0.578px; word-spacing: 1px; font-family: mp-quote, -apple-system-font, BlinkMacSystemFont, " helvetica neue sc sans gb yahei ui arial sans-serif font-size:>戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线写在前面&笔者的个人理解目前，随着自动驾驶技术的越发成熟以及自动驾驶感知任务需求的日益增多，工业界和学术界非常希望一个理想的感知算法模型，可以同时完成如3D目标检测以及基于BEV空间的语义分割在内的多个感知任务。对于一辆能够实现自动驾驶功能的车辆而言，其通常会配备环视相机传感器、激光雷达传感器以及毫米波雷达传感器来采集不
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