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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼(20211128-20211205)文字版

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-12-04 22:36
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章来源:计算机视觉和机器人顶级会议汇总:王靖淇编译:泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2021年11月28日-2021年12月05日,泡泡一分钟共推送了6篇文章。其内容涉及到激光定位(1篇)、传感器标定(2篇)、视觉里程计(1篇)、目标检测(1篇)、姿态估计(1篇)。激光定位激光定位方面本周共推送1篇文章。这篇文章提出一种直接基于历史地图的3D LiDAR定位方法——DLL。DLL通过优化点云到历史点云地图的距离实现点云到地图的配准,而不通过特征计算和同名点对匹配。在给定初始位姿的情况下,该文方法基于里程计得到的位姿,并通过和地图的匹配更新位姿,实现机器



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