【泡泡图灵智库】一种自动生成深度图进行点云分类的网络结构

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：A Network Architecture for Point Cloud Classification via Automatic Depth Images Generation作者：Riccardo Roveri, Lukas Rahmann, A. Cengiz O¨ ztireli, Markus Gross来源：CVPR 2018播音员：编译：谭艾琳审核：杨宇超欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要         大家好，今天为大家带来的文章是——一种自动生成深度图进行点云分类的网络结构，该文章发表于CVPR 2018。        本文提出了一种用于点云分类的全新神经网络架构。本文的关键点在于自动将无序的三维输入数据转换成一系列有用的二维深度图像，并利用表现良好的图像分类CNNs对它们进行分类。本文呈现了一种新的可微模型，该模型可从点云生成深度图像 ………………………………