开发必读！人形机器人实时控制系统解密

主讲导师：董浩本文编辑：梁家祥本文根据优必选北研所高级算法工程师董浩，在「智东西公开课」的超级公开课优必选专场第三讲《实时机器人控制系统在人形机器人中的应用》的讲解整理而来。在本次讲解中，董浩老师从通信、算力和软件三个维度分析了人形机器人对实时机器人控制系统的基本要求，并从硬件平台、实时主站、多任务APP软件框架三个层面对优必选最新实时机器人控制系统进行了深度的拆解分析，从不同维度为我们呈现了一套实时机器人控制系统的全景图。在算力层面，优必选实时机器人控制系统可以为开发者提供最多三个主控板卡，每个板卡可以选择Arm、DSP和X86不同的硬件平台来进行配置，以满足不同场景下的算力需求；在通信层面，采用了Ether ………………………………