​无脑”机器人穿越迷宫是怎样实现的？

陆柒 机器人大讲堂机器人穿越迷宫是计算机科学领域的一个经典问题，它涵盖了机器人的导航、路径规划和决策等多个方面。         在软机器人领域，自主迷宫导航对于探索先验未知的非结构化环境来说很有吸引力，但也具有挑战性，因为它通常需要类人的大脑，集成机载电源、传感器和控制以实现计算智能。         然而，你是否听说过一种无需人类指引也无需计算机指导便能穿越简单迷宫的机器人？         近日，《科学进展》期刊上刊登了一篇题为“物理智能自主软机器人迷宫逃生者”研究报告，介绍了一种智能软体机器人。         这种机器人具有独特的本领，能够在不需要类人的大脑和计算机指引的前提下，从多通道迷宫、沙地迷宫、出口比软机器人身体尺寸更窄的迷宫、具有原位变化布局的动态迷宫等不同具有挑战性的迷宫 ………………………………