每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Local-to-Global Point Cloud Registration using a Dictionary of Viewpoint Descriptors作者：David Avidar, David Malah, and Meir Barzohar 来源：International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)播音员：阿晨编译：刘梦雅 周平（93）欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 由于局部点云与全局点云的数据之间存在实质性差异，且用于获取它们的技术不同，因此局部到全局的点云配准是一项具有挑战性的任务。全局点云覆盖大尺度环境并且通常需要从空中俯视获得，例如使用机载激光扫描(ALS)对城市进行3D建模。作为对比，局部点云则通常从地面获得，并且范围相对更小，例如使用地表激光扫描。他们之间的差异通
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