主动换道避障系统

注：本文节选自图书《智能车辆系统动力学建模与仿真》，详细内容可参考公众号文章：重磅！《智能车辆系统动力学建模与仿真》图书隆重上市！—— 系统简述——车辆主动避撞系统采用信息与传感技术获取外界信息（如车速、行人或其他障碍物距离等）并判断车辆是否存在安全隐患，给驾驶员提供相应的报警与提示信息。在紧急情况下，车辆主动避撞系统将自动接管车辆，使车辆能够自动避开危险，保证车辆安全行驶，从而避免交通事故的发生。现有的车辆主动避撞系统大致分为以下几种类型。（1）纵向制动避撞系统。若驾驶员对前方的紧急状况未及时做出相应反应，该系统能够自动使车辆进行制动，避免追尾事故的发生或减轻追尾事故的碰撞程度，如前向碰撞预警系统和自动紧急制动系统等。（2）侧向转向避撞系统。该系统能够自动控制 ………………………………