【泡泡图灵智库】使用跟随场的基于优化的人员跟随路径规划

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Optimization-based Path Planning for Person Following using Following Field来源：IROS 2020编译：姚瀚晨审核：管培育这是泡泡图灵智库推送的第575篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是Optimization-based Path Planning for Person Following using Following Field——使用跟随场的基于优化的人员跟随路径规划。本文提出了提出了一种方法，可以帮助机器人很好地跟踪目标并在丢失目标后迅速重新检测目标。本文有如下关键词：跟随场——1、将机器人移出遮挡区域的排斥场；2、将机器人推向目标的目标吸引场；基于优化的路径规划——介绍如何构造跟随场以及如何将跟随场集 ………………………………