机器视觉（六）：图像分割

图像分割（image segmentation）是指把图像分割成各个具有特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程。现有的图像分割方法主要分以下几类：基于阈值（threshold）的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。基于阈值的分割方法是一种应用十分广泛的图像分割技术，其实质是利用图像的灰度直方图信息获取用于分割的阈值，一个或几个阈值将图像的灰度级分为几个部分，认为属于同一部分的像素是同一个物体。一、灰度阈值法介绍1.原理图像阈值化处理的变换函数表达式为：2.阈值的选取•双峰法•迭代法•大津法•判别分析法•最佳熵自动阈值法二、最大类间方差确定阈值(大津法)大津法又叫最大类间方差法、最大类间阈值法（OTSU）。它的基本思想是，用一个阈值将图像中的数据分为两类，一类中图像 ………………………………