多任务智能体行为预测到底还能如何改进？

*本文转载自【深蓝AI】公众号*原文标题：Technically Speaking: Improving Multi-task Agent Behavior Prediction编译：auto_driver审核：Los导读：本文提出了采用多任务学习架构的PredictNet，它由场景编码主干网络和多个预测头组成，包括预测变道以及自动驾驶汽车和其他智能体之间的潜在交互。本文旨在使预测功能更为强大，从而为乘客提供更安全、更平稳的乘坐体验。本文由Motional公司技术团队于2023年11月2日所著。Motional公司几十年来一直在革新无人驾驶技术，它利用深厚的行业经验来开发和部署自动驾驶汽车，已经在公共道路上实现完全无人驾驶的运营。©️【深蓝AI】编译很多经验丰富的驾驶员可能在某一时刻认为，“其他驾驶员可能会加塞到我前面”。这通常发生在另一驾驶员真正转动方向盘并且开始变道之前。这种意识并不是超自然现象。我们的大脑从多年 ………………………………