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TMM 22 | 像拆玩具一样的点云预训练

极市平台  · 公众号  ·  · 2023-05-09 22:00
↑ 点击蓝字 关注极市平台作者丨郑哲东@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/623476158编辑丨极市平台极市导读 本文中,我们探索了一种新的自监督学习方法,称为混合和分离 (MD),用于 3D 点云表示学习。所提出的方法在点云分类和分割任务方面提高了 ModelNet-40 和 ShapeNet-Part 数据集的经验性能。 >>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿文章题目:Self-supervised Point Cloud Representation Learning via Separating Mixed Shapes作者:Chao Sun, Zhedong Zheng, Xiaohan Wang, Mingliang Xu and Yi Yang论文链接:https://www.zdzheng.xyz/files/TMM_3D_Pre_Training.pdf代码链接:https://github.com/cyysc1998/3d-pretraining摘要:大规模点云的手动注释需要花费大量时间,并且在恶劣的现实世界场景中通常不可用。受视觉和语言任务中预训练和微调范式取得巨大成功的启发,我们认为预训练也是获得 ………………………………

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