从数据集到2D和3D方法，一文概览目标检测领域进展

转载机器之心作者：Yilin Wang等机器之心编译编辑：Panda目标检测一直是计算机视觉领域中一大难题。近日，来自阿尔伯塔大学的研究者对目标检测领域的近期发展进行了综述，涵盖常见数据格式和数据集、2D 目标检测方法和 3D 目标检测方法。目标检测任务的目标是找到图像中的所有感兴趣区域，并确定这些区域的位置和类别。由于目标具有许多不同的外观、形状和姿态，再加上光线、遮挡和成像过程中其它因素的干扰，目标检测一直以来都是计算机视觉领域中一大挑战性难题。本文将概述性地总结一些当前最佳的目标检测相关研究。第 2 节将简要介绍目标检测任务常用的数据格式，同时还会给出一些著名的数据集。然后会概述一些预处理方法。第 3 节会介绍与 2D 目标 ………………………………