春秋时期
，卫晋和夷姜私通，生下了卫急。后来，卫晋回国即位，成为卫国的国君，他立夷姜为夫人，立卫急为太子，并且将卫急交托给卫国右公子卫职，由他来辅佐卫急，教导卫急。
等到卫急长大成人，卫晋又为卫急迎娶了齐国的女子为妻，到这儿，卫晋的表现都是一个合格的父亲，先给儿子定了太子的位置，又为儿子选立了辅佐和教导他的卫职，并且为他迎娶了大国的媳妇，让他有大国作为靠山，让他的地位更稳定，所有这一切都是用心良苦，都是为了儿子着想，为了儿子做的各种最好的安排。
可是这位齐国的女子，迎娶到卫国的时候，一切大变了，180度的扭转。卫晋突然发现，他迎娶回来的这位儿媳妇，太漂亮了，以至于让他都心动了，为了美女，儿子不顾了，一脚踹开，卫晋自己娶了这位齐国的女子，这位齐国的女子被后世称为宣姜。
齐国姓姜，宣姜的姜是齐国的国姓，而卫晋后来定谥号为宣，也被后世称为卫宣公，宣姜的宣就是指的卫晋的谥号，明显这是后世对这位女性的称呼而不是她自己的名字，还是那句老话，我们不知道她叫什么，只能用这个来称呼她。
宣姜为卫晋生了两个儿子，一个叫做卫寿，一个叫做卫朔。卫晋又将卫寿交给了左公子卫泄，由卫泄来辅佐他。
大家要注意，宣姜、夷姜，虽然都姓姜，但不是一个国家的人，宣姜是齐国的姜，是齐国人，而夷姜则是夷人的姜姓，所以一边是有大国的娘家，一边不过是附近一个蛮族的国家，不管是年龄，样貌，儿子，后台，夷姜都比不过宣姜。夷姜所有的，只是最早和卫晋所有的那一段情感而已。
俗话说的好，贵易友，富易妻。卫晋想当年和夷姜有那么一段的时候，卫晋还不是国君，如今他已经做了很多年的卫国国君了，那么早的一段感情，和美貌年轻比起来，又算得了什么呢？
夷姜不断的受到宣姜的排挤，最后一时气不过，就上吊自杀了。宣姜一看卫国夫人被自己搞掉了，下一个目标是什么呢？是卫国的太子。所以，她和卫朔两个人，不断的在卫晋面前说卫急的坏话。
对于卫晋来说，觉得自己抢了卫急的老婆，心中有愧，所以就非常讨厌卫急，打算把卫急废掉，不让他做太子。
这个事情说起来好像很矛盾，但是的确是人之常情。
我们经常会碰到这种情况，就是当你对不起某个人的时候，你对某个人心中有愧的时候，往往缺乏勇气去主动道歉，主动的补偿他，而是会选择逃避。当你越是觉得对别人有亏欠的时候，就越会不惜一切代价的逃避。甚至逃避到无论怎么找我，我都不见他，最好这个人能死掉，能凭空消失掉，心中的愧疚，会随着这个人的逝去而消失。
真正有勇气的人，真正能够面对心中的愧疚，真正能够勇于道歉，能够有勇气去弥合这个遗憾的人，是大智大勇的人，但这不是每个人都能做到，卫晋就做不到。他从本来对儿子的愧疚，逃避到了另一个反面，就是希望把儿子干掉，因为每次他见到这个儿子，每次见到卫急，都会想起对不起他，这种情感是没有办法忍受的。这个时候又听到了宣姜和卫朔不停挑唆的言论，他就像一个炸药桶一样，忽然之间怒不可遏，于是，他派卫急出使齐国。
卫晋派卫急出使齐国，给了卫急一杆白旄。所谓白旄是当时的一种军旗，一根竹竿，上面用牦牛的尾巴作为装饰，一般白旄都是用来指挥全军的旗帜。
卫晋给了卫急白旄，从名义上看像是授给了卫急指挥使团的权力，暗地里卫晋派出了杀手，让杀手在卫国和齐国的交通要道，叫做莘这么一个地方等着卫急。他跟杀手说，执白旄旗的人就是你们的目标。
这个计谋被卫晋的另外一个儿子卫寿（也就是宣姜生的两个儿子之一）听说了。
卫寿赶紧跑去找卫急，告诉卫急：“不要拿着白旄去齐国，因为老父亲卫晋已经决定要把你刺杀掉，你拿着白旄去了，必然在路上要遇见刺客，那可大事不妙。”
卫急听说之后没什么反应，他说：“拿着白旄旗出使齐国，这是父亲的命令，如果连父亲的命令都不听，那我算个什么儿子呢？卫国岂不是成了无父无君的国家了吗？”卫急还是决定要拿着白旄旗去齐国。
这一下卫寿着急了，卫寿本来想劝卫急不要去就算了，没想到卫急这么固执，卫寿就心生一计。他在卫急出使之前，约卫急一块喝酒，说要为他送行，当然卫急没有多想就跟着去了，两个人掏心掏肺，卫急不自觉的就喝多了。
卫急虽然不愿意逆父亲的意思，可是他心中难道没有气吗？他也有气呀！结果越喝气越多，越喝气越壮，没多久就被卫寿灌醉了，于是，卫寿就拿着白旄旗装成卫急出使齐国，路上果然遇到了卫晋的刺客，刺客哪里认识卫寿、卫急呀，一看是拿白旄旗的，上去就把卫寿给杀死了。
卫
急酒醒了之后突然发现，旗也没了，人也没了，卫寿也没了。
心说坏了，搞不好卫寿冒充自己跑去，很可能遭了刺客的毒手，卫急急急匆匆的跑到莘这个地方，发现卫寿已经被刺杀了。当时，卫急非常的着急，指着这帮刺客说：“你们这帮人怎么干活的，你们要杀的对象是我啊，是卫急呀，你们怎么把卫寿给杀了，你要想杀就杀我好了。”
刺客一看杀错人了，就把卫急也给杀了。
卫急、卫寿两兄弟，虽然不是同母所生，虽然他们母亲在争宠，还不停的斗争。
可是两人兄弟情深，两个人争着去死，卫国人非常地怜悯他们，做了一首诗《二子乘舟》，来悼念他们，这首诗如今被收在诗经的《邶风》之中。
《二子乘舟》
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！
二子同舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害？
