FSD V12 将迎重大架构变化，“端到端自动驾驶”影响几何？

摘要：特斯拉多次表示 FSD V12 将实现全新的“端到端自动驾驶”，模型架构将迎来重大变化。对于新架构的技术细节和潜在影响，市场仍有较多疑惑和分歧。根据特斯拉对外披露的信息及马斯克在X 平台（前推特）发布的信息，我们推测特斯拉内部目前有两条“端到端”路线同步在研：1）级联式端到端神经网络；2）World Model。我们认为，FSD V12 是前者的可能性较大，有望于明年初落地，以更好地实现L3 能力；World Model 仍较为新兴，但中长期有望成为自动驾驶乃至具身智能领域的基础模型，可类比GPT 之于LLM，或对行业格局产生颠覆性影响。2023 年 5 月 11 日，马斯克在 X 平台（前推特，后同）表示， FSD V12 版本将实现“端到端”的自动驾驶（End-to-End AI from Images in to Steering, Brakes & Acceleration Out）；8 月 26 日，马斯克在 X 平台上进行了 FSD V12 工程版的首 ………………………………