今晚，AAAI 2021线上分享：强化学习与3D视觉结合新突破，国防科大实现高效能无序混合码垛机器人

在物流仓储场景中，无序混合纸箱码垛机器人有着大量的应用需求。对于乱序到来的、多种尺寸规格的箱子，如何用机器人实现自动、高效的码垛，节省人力的同时提升物流周转效率，是物流仓储自动化的一个难点问题。其核心是求解装箱问题（Bin Packing Problem, BPP）这一经典的 NP 难题，求解 BPP 问题的传统方法大多是基于启发式规则的搜索。在实际应用场景中，机器人往往无法预先看到传送带上即将到来的所有箱子，因而无法对整个箱子序列进行全局最优规划，因而现有的 BPP 方法无法被直接用于真实物流场景。人可以根据即将到来的几个箱子的形状尺寸，很快地做出决策，并不需要、也无法做到对整个箱子序列的全局规划。这种仅仅看到部分箱子序列的装箱问题被称 ………………………………