【NPC】车辆的转向

在这篇 No Practicality Considered 中，我们来探讨一下带轮子的物体是如何转弯的。首先我们来看一下火车。下面是我们常见于物理课本中的一张插图，铁路轨道在曲线上并不是水平的，而是外侧钢轨稍高一些，而由于列车受到的支持力 N 垂直于轨面，其与重力的合力 F 是一个指向圆心的力，这个合力提供列车运行时所需的向心力。为了方便讨论，我们引入假想的惯性力——离心力 Fc，其与 F 互相平衡，从而使列车保持平衡状态。需要指出的是，离心力是一种假象的惯性力，实际上并不存在，做圆周运动的物体处于受力不平衡状态，引入“离心力”这一概念只是为了使分析更加直观。因此，下面所有插图中的“离心力”用蓝色标记，以示区别。但实际上，钢轨对列车的支持力作用于钢轨与车轮的接触点，而非列车的质心上。对于这一种简单的受力模型， ………………………………