每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Better Teaming Through Visual Cues: How Projecting Imagery in a Workspace Can Improve Human-Robot Collaboration作者：Ramsundar Kalpagam Ganesan, Yash K. Rathore, Heather M. Ross, and Heni Ben Amor来源：IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM) paper, presented at ICRA 2019编译：杨雨生审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在本文中，作者提出一种文本提示与现实场景相结合的方法，来指导人类与机器人协同工作。本方法的主要思路是将工作空间看作是一个画布，然后将与任务有关的提示信息及机器人的意图通过投影的方式展示出来。作者采用基于视觉的目标跟踪算法来精确捕捉目标物体在工作空间的位置和状态，然后
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