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什么是CarSim？CarSim是一个软件工具，用于模拟乘用车和轻型车的动态行为。卡车。它使用三维多体动力学模型来精确地重现车辆的物理特性。响应驾驶员和/或自动控制：转向、油门、制动和档位、转向、环境条件包括3D地面/道路表面以及空气动力和环境条件风的影响。作为一种工具，CarSim经过了广泛的验证，并与现实世界中的测量结果相关联。高精度系统级车辆模型。CarSim 数学模型是在系统级车辆模型中表现出来的。系统级，这意味着车辆数据是用来测量或计算的，而不是用来测量或计算的。有赖于对零部件材料、悬架连杆复杂结构等的详细了解。该代表车辆的基础数学足够详细，从而使模拟 可以在测试重复性的范围内复制物理测量的反应。要 实现这一目标，描述车辆的数据，如运动学和悬架的顺应性。轮胎力和力矩特性以及环境条件都是必须 ………………………………