有人说，人的身体的限制包括后天练习可以突破的限制，同时也有一些后天不管如何练习也改变不了的限制，尤其是骨骼结构造成限制，阴瑜伽的大师Paul Grilly也设计过一些简单的测试，通过这些测试，我们能够很好的判断人体的几个主要的关节对于体式的限制，我们先来试一下。
大腿髋关节的内旋
影响到的体式：英雄坐、卧英雄、神猴哈奴曼、鸽王式
好比卧英雄，如果我们的髋部的肌肉非常的紧张，那么我们做起卧英雄这个体式的话就会非常非常的困难，不过限制这个体式也可能不仅仅是软组织的限制，也有可能是人体髋关节骨骼结构，髋关节骨骼形状限制了大腿骨的内旋能力，这个是先天性的
我们想要找到髋关节内旋的限制，那么就先俯卧在地板上，弯曲我们的左膝盖，左大腿在地板上，小腿和地板处于垂直的状态，然后找一个人跪在我们身体的后面，抓住我们的左腿的脚和小腿，朝外侧转动，这个过程中要始终保持膝盖的90度的弯曲，继续向外转动腿一直到骨盆开始抬起，右侧的髋部也开始离开地面，这个时候这个位置也就是我们内旋的极限。观察下图的两个人的髋部内旋的运动范围，很容易可以看出，a的髋内旋的运动范围比b的要小很多。
图b中的人的髋关节有着很好的外旋能力，就证明卧英雄的这个体式，对他而言会更加的简单一些。但是图a中的内旋有限制的人，如果强行地去完成卧英雄式，很有可能会上海到膝盖，而且在这个过程中股沟也会向前推，大腿前侧的机构被拉向膝盖的方向，这样会造成腰椎向上拱起的幅度非常大，造成整个背部甚至腰椎的紧张。
脚踝的弯曲
脚踝弯曲的程度会影响大的体式：锁套式、下犬式、鹰式、幻椅式以及各种花式的深蹲
很多人深蹲的时候下不去有一个很重要的原因就是足跟腱的限制，跟腱会拉动小腿的肌肉，这样会给深蹲创造出足够的空间，但是如果脚踝的关节缺乏足够的运动范围，就造成了深蹲的硬性的限制。
我们先来测试一下脚踝的运动范围，俯卧在地板上面，膝盖弯曲90度，大腿前侧贴着地板，小腿垂直于地板，然后让人抓住抬起的那只脚的脚球，向小腿的方向来折叠这只脚，直至到一个自然的掰不动的位置。
我们可以看到，图b中的脚的折叠要比图a中好很多，尽管这个运动的范围的差别我们肉眼可见的并不是很大，但是在瑜伽练习中对整体的影响确实非常大的，比如深蹲类的体式，花环式如果像图片b的脚踝关节就应该没有问题做完整版，但是a中的问题可能没有办法改变，只有借用辅助工具才能完成完整版的练习。
肩关节的屈曲
肩关节的屈曲程度会影响的体式：下犬式、上轮式、幻椅式、勇士1，牛面式
我们先来测试自己肩部的屈曲能力，先金刚坐坐下，脚后跟放在屁股的下面保持身体的稳定，然后向前伸左手臂，然后再向上伸，然后弯曲手肘就像做牛面式的那样，然后有人跪在身后，用左手去推你的肩胛骨，保持肩膀和身体不用，用右手去抓你的手肘，然后前后去摇动手肘，直到向后的方向达到一个自然停顿的店，这个过程中，你会有向上抬肩膀的去世，但是一定不要让肩膀脱离了肩臼，左右测试。
这个体式如果能够对比的话，你会发现人比人气死人，有的人大臂能够离耳朵很远，向后有非常大的弧度，而有的人基本上超过不了身体的垂直线。
在这个过程中，如果没有感觉到胸肌或者腋窝特别紧张的话，肩部的屈曲就是骨骼硬件的设定了，基本上可以断定与肌肉紧张没有什么关系，当我们的肱骨碰到了肩峰，也就是骨头怼到了骨头，这样在瑜伽体式中就不可能在不牵扯到肩胛骨或者腰的情况下，把手臂继续向后，让体式更加深入。
这个时候做上轮式的时候，肩膀的限制会让手臂很难去伸直，然后会对手腕产生过多的压力，尤其是对肩膀缺乏打开的人，在刚刚练习的时候可以使用辅助工具或者做体式的变体。
按照上面的方法去测试，可以找到身体的硬伤，那么有这些硬伤的是不是就是在体式上没有救了呢？
按道理说，有些人因为某些天生的生理结构的问题，比如说髋关节槽中出现的骨骼性的压迫，或者因为囊韧带的紧张，无论怎么练习也做不到类似于脚绕头的这个体式，所以说，这个时候，不管怎么样也是白搭的。
但是，也不要一锤定音
还是拿脚挂头这个体式来举例子，如果两个骨头怼在一处那个特定的限制点，貌似是没有办法再堇西前进，这样确实是没有希望了，因为髋关节的股骨头的形状和关节窝的形状这样天生生理性结构的限制，那么髋关节的运动范围也不可能再做更多外旋了的。
但是，瑜伽体位法中所有的体式都不是由一个关节来决定的，任何一个瑜伽体位法的身体位置和形状都是由整个身体来决定的，比如说再练习脚挂头的时候，卡再髋关节外旋的时候，其实还有其他的几个东西要考虑进来。
首先要考虑的就是脊柱，在脊柱足够稳定的时候，略微向前屈曲的时候，这样可以带来脊柱的长度和分布在整条脊柱的受力支持，脊柱越长，能弯曲的就越多，这个时候就越能够维持脊柱的结构性支持，这个时候，我们需要的髋部的旋转就越小，
说白了点，在脚挂头的体式中，需要的是髋部的前倾，如果能够做到髋部前倾的越多，那么需要髋部外旋的也就越少。
髋关节周围包裹着各种各样的结缔组织：韧带、筋腱、筋膜、肌肉纤维等，关节本身是可以发起各种运动行为的，比如说伸直和弯曲，外展和内收、外旋和内旋，在涉及到脚绕头的体式中，髋关节所需要的动作不不仅仅只有外旋这一项，而是带有内收外展等各种细微的动作共同完成，这些微小的动作是根据每个练习者不同的身体情况来进行调整的，并没有本身标准化的流程。
所以这样之后，我们也就知道了，身体的硬性限制的确是个体身体的现实情况，但是人的身体比较复杂，体位也会比解剖学要复杂，尽管局部有限制，但是长期的自律的瑜伽体位的练习就像水一样，就算是由石头挡路，水也是会绕过去的，也就是说即使髋关节结构性限制，也会有一些列的身体变通的微小动作来规避这个硬性的限制的。
我们可以理解为当一个体式我们因为身体的限制做不到，或者没有直接的通道的时候，这个体位最终也是可以通过各种微旋转和微小的运动可以达到，这样我们就不会抱怨身体的自身条件限制了，前途毕竟是光明的，虽然道路有些曲折。只是这个过程中我们需要点耐心以及恒心。有些人在练习了很多年之后，依旧因为髋关节的固执而看不到希望，但是如果能够下去，最终也是可以做到的。
身体的结缔组织，尤其是筋膜，是整个身体的链接，整个身体是相互联动的，如果身体的某一个部分去达成了顺位，其他的部分就会去背道而驰，借以达到身体的平衡，这种身体动作的模式往往都是习惯性的，也是一个练习者在没有知觉没有意识的情况之下达到的。
有经验的瑜伽老师，或者那些有经验的瑜伽练习者都会告诉很多的练习者，在经过一段时间的瑜伽练习之后，人的身体会发生不可思议的改变，就像之前我们看似不可能做到的体式，最终也可能用一些不可思议的方式达到了
当然这些并不是说就可以解决你身体上所有的硬伤的限制，但是只要我们不是只看树木不看森林，身体就是一个不可思议的森林，如果在一开始的时候，我们在大脑中给自己灌输我做不到的想法，那么我们的意识在练习的时候就已经出现了偏离，所以，与其去关心这些做得到或者做不到的特定的原因，不去去着重的心上身体反馈回来的各种感受，并且去臣服于当下的感受，至于结果如何，就把这个交给未来，不能保证一定能做到，但是不去尝试，一定是做不到的
以上就是用脚挂头来说明这样一个道理，当然这个道理适用于所有的有硬伤的体位，不要去相信硬伤会导致你做不到，其实应该是把硬伤看作是你收到的一个礼物，能够帮助你开发出无限的耐心，让你对终将发生的事情有信息，更加新人自己的瑜伽老师，然后让自己更加的自律，当某一天你不再纠结于些硬伤的时候，体位的变化就已经发生了
这些不仅仅是瑜伽交给我们的道理，也是生活教会给我们的道理
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