ADAS系统中的可行使区域Freespace到底如何检测？

预告｜12月19日，2023全球自动驾驶峰会将在深圳举行。主会场全天进行开幕式，及高阶智驾、大模型、算力三大专场。分会场下午将举办自动驾驶分析师论坛（收费制）、自动驾驶BEV感知技术论坛（收费制）。划重点！99元早鸟票放出！欢迎报名或购票。自动驾驶有可能大大减少交通事故、道路拥堵以及相关的经济损失。安全的自动驾驶需要检测周围的障碍物、移动物体并识别可驾驶区域。对于城市驾驶的所有附近物体以及高速公路驾驶的远处物体都必须执行此操作。当前的自动驾驶汽车通常会结合使用雷达、激光雷达、摄像头、高精度 GPS 和先前的地图信息来确定汽车周围的障碍物和路面上的安全行驶区域。自由空间检测Freespace为自动驾驶车辆提供了对环境的信息感知。对于Freespace来说，最好的传感器检测方式是Velodyne 多光束激光传感器。这种高 ………………………………