【泡泡一分钟】水下人机协作中，用视觉识别潜水员的算法

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Visual Diver Recognition for Underwater Human-Robot Collaboration作者：Youya Xia and Junaed Sattar来源：2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 20-24, 2019, Montreal, Canada  编译：董文正审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 本文提出一种自动巡航水下机器人能够使用视觉来检测和识别潜水员的方法。所提出的方法使得自动巡检水下机器人能够在视觉场景中检测多个潜水员并区分他们。这样的方法对于机器人识别人类领导者是十分有用的，例如，在仅允许指定个体的多人类/机器人团队中。使用Faster R-CNN算法并用区域候选网络来执行潜水员的初始识别工作，该区域候选网 ………………………………