还在为“相机-激光雷达”联合标定烦恼吗？这两种自动化标定方法助你解惑

作者：Deep蓝同学编审：Los相机-激光雷达标定是异源多传感器联合标定中最常见的形式之一，它的标定结果对多传感器系统的性能与精度至关重要，但目前在数据采集、同步和转换等方面还存在不少技术难题，进行精准而便捷的相机-激光雷达的联合标定，是行业内面临的非常普遍的难题。为此，本文将介绍常见的相机-激光雷达联合标定方法分类，阐释每种方法的原理和优缺点。通过对比选择出最佳的联合标定方案，并针对此方案，介绍两种自动化的标定方法。相机-激光雷达联合标定是多传感器联合标定的常见形式之一。那么什么是多传感器联合标定呢？它是指使用多种传感器（如激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU等）来测量周围环境，并通过一定的算法来求解各个传感器之间的相对位置和姿态关系，从而实现传感器数据的融合和利用。多传感器 ………………………………