一文解读 | 自动驾驶仿真测试场景

作者：胡说出品：汽车电子与软件本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。01.场景要素和场景分类在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场景要素划分有多种方式。从自动驾驶测试的需求角度出发，场景要素可以分为环境要素和自车任务两类要素。从场景要素的基本属性出发，可以分为静态要素和动态要素等。从场景要素的拓扑关系出发，可以分为道路要素、交通参与者要素、气象要素等。场景要素是测试场景构建的基础，对自动驾驶汽车的 ………………………………