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哈佛大学开发机器鱼混入鱼群,成群结队不追尾,还能作“搜索队”!

果壳  · 公众号  · 科学  · 2021-01-25 22:00
当机器人混进鱼群,你认得出来吗?来看看这条可可爱爱的小鱼,七只这样的小鱼在哈佛大学实验室的一个暗淡的水箱中轻轻游动,用它们的大眼睛互相张望。这条小鱼叫Bluebot,集齐七只Bluebot就可以召唤神龙了!其实这是哈佛大学约翰 · 保尔森工程与应用科学学院和威斯生物工程研究所的科学家们研发的一组鱼形水下机器人,它们可以像真正的鱼群一样有默契地聚在一起,也可以自动导航并且寻找彼此,并协作完成任务。这是科学家们第一次利用水下机器人完成复杂的三维集体行为,最近还登上了《Science Robotics》的封面。灵感来源于浅海鱼群——内隐协调在浅海区有一种奇妙的景观,一群群“挨挨挤挤”的鱼紧挨彼此、维持队形,它们当中的每一个成员都在不停地 ………………………………

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