【泡泡一分钟】使用带残差块循环神经网络3D LiDAR传感器的点云压缩

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Point Cloud Compression for 3D LiDAR Sensor using Recurrent Neural Network with Residual Blocks作者：Chenxi Tu, Eijiro Takeuchi, Alexander Carballo, Kazuya Takeda来源：IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，2019编译：明煜航审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在自动驾驶领域已经证明了其实用性的3维LiDAR，目前已经将他的使用延伸到了许多其他的领域。从3维LiDAR传感器中分享及传输得到的点云数据在机器人领域有着广阔的前景。然而，由于这些数据的稀疏性以及无序性，想要直接将他压缩到一个很小的体量是非常困难的。一种潜在的解决方法是利用未处理的LiDAR数据。我们可以把这些 ………………………………