将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 4

第十三章 车联网数字化设备正变得越来越普遍并且相互联系。这些设备向数字生态系统智能部分的演进创造了迄今为止尚未解决安全问题的新颖应用。一个特定的例子是车辆，随着车辆从简单的交通方式发展到具有新的感知和通讯功能的智能实体，就成为智能城市的活跃成员。在第三章3.1.7节已经简单介绍了车联网（V2X）的基础，即DSRC和Cellular-V2X通信技术。车联网包括通过V2V（车对车），V2I（车对基础设施）和V2P（车对行人）交互而与公共网络进行通信的车辆，其收集和实时共享有关路网状况的关键信息。使用车载单元，车辆可以彼此（V2V）和与路边单元（V2I）进行通信。这可以实现多种其他形式的通信，例如车对宽带云（V2B）（其中车与监视数据中心进行通信），车对人（V2H）这种脆弱的道路使用者即行人或自行车进行通信，或者车辆对传感 ………………………………